U cilindričnoj bravi kakva je Yaleova (po izumitelju Louisu Yaleu) okreće se cijelo središte. Ključe podiže niz čepića koji inače učvrščuju središnji cilindar za ostale dijelove brave da se ne bi mogao pomicati.
Zasunska brava se sastoji od niza poluga koje drže zasun otvorenim ili zatvorenim. Opruge drže poluge u položaju u kojem se zasun ne može pomicati. Okretanjem ključa, poluge se podižu i poravnavaju, te oslobađaju zasun. Ključ uvlači i izvlači zasun, te tako otključava i zaključava vrata.