Na cilindričnoj kosilici valjkaste lopatice i nepomičan nož sijeku travu poput škara. Valjak okreću kotači, a kod nekih kosilica kotači služe i za ravnjanje trave. Na kosilicu se može priključiti dodatak za skupljanje odrezane trave. Kosilice se dijele na dvije osnovne skupine: cilindrične i rotacijske.
Cilindrične kosilice se mogu gurati ručno ili ih pokreću mali benzinski ili električni motori. Postoje i velike kosilice u koje se vrtlar može popeti.
Rotacijske kosilice imaju niz horizontalnih lopatica koje pokreće električni ili benzinski motor. Neke rotacijske kosilice stvaraju zračni jastuk, pa prilikom košenja lebde iznad trave.